Judo Self Défense de Versailles, anciennement Amicale Laïque des Prâs-aux-Bois, a été fondée le 1er janvier 1960. Elle a pour objet la pratique du judo, jujitsu, disciplines sportives régies par la fédération française de judo, jujitsu, kendo et disciplines associées (FFJDA) et d'une façon complémentaire éventuellement, la pratique d'autres activités physiques, sportives et de pleine nature.